צילינדר הידראולי של רומהלד

יתרונות:

1. מומנט גבוה: מסוגל לייצר מומנט תפוקה גבוה מאוד בתוך נפח קומפקטי.
2. קשיחות גבוהה: תיבת הילוכים הידראולית מציעה מטבעה קשיחות גבוהה, המאפשרת מיקום מדויק ועמידות חזקה בפני וריאציות עומס.
3. תגובה מהירה: בעל יכולת התנעה, עצירה ונסיעה מהירה.
4. התקנה גמישה: יכול להניע ישירות את העומס, ולבטל את הצורך במנגנוני שידור ביניים כמו הצמדות או ארכובה.
5. יכולת הסתגלות סביבתית טובה: מתאים לסביבות קשות כגון טמפרטורות גבוהות ויישומים מוגנים -לפיצוץ (בהשוואה למפעילים חשמליים).

חסרונות:

1. דורש תמיכה במערכת הידראולית: דורש סט שלם של רכיבי מערכת הידראולית (משאבה, שסתומים, מיכל וכו'), וכתוצאה מכך עלויות השקעה ראשוניות ותחזוקה גבוהות יותר.
2. סכנת דליפה: אטמים מזדקנים או פגומים עלולים להוביל לדליפת נוזל הידראולי, ולגרום לזיהום סביבתי.
3. בעיות יעילות: הפסדי אנרגיה מתרחשים במהלך העברת כוח הידראולי (למשל, ירידת לחץ לאורך הנתיב, דליפה).
4. דיוק בקרה:*השגת בקרת מיקום-בדיוק גבוה דורשת שסתומי סרוו וחיישנים נוספים, מה שהופך את המערכת למורכבת יותר.